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工控人家園 綜合討論 關(guān)于跟蹤的調(diào)節(jié)算法問題

niningtt

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樓主發(fā)表于: 2010-11-17 10:18

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現(xiàn)有兩臺電機(jī)，其中一個A作為參考以固定速度運(yùn)行（可能會因?yàn)橥庖蛴泻苄〉牟▌樱Ｈ缓笥辛硪慌_B跟蹤這臺。A上面每轉(zhuǎn)一圈有個光電開關(guān)，B上面有個編碼器，在A出編碼器復(fù)位，同時(shí)讀出編碼器計(jì)數(shù)值看看是不是360度，否則調(diào)整,如果差了5度，下一圈怎樣調(diào)整？

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

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1樓發(fā)表于: 2010-11-17 10:46

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以A一圈為周期做PID速度跟隨，位置偏差做積分反饋，參數(shù)自己慢慢調(diào)吧。不知道速度有多高？

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