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工控人家園 綜合討論 哪位大神做過編碼器做主軸，伺服從軸的追剪

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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哪位有如題的樣例？這樣可行嗎：用定時中斷采集編碼器脈沖（相當于主軸），計算速度和長度，然后規(guī)劃伺服位置。定長剪切。

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