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如圖，

常見的回原點指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點的時候如何避免再次執(zhí)行回原點


用常用的ZRN回原點，第一次如果回原點完成，再次回元點的話，會繼續(xù)左移，偏離原點更遠，造成無法找到原點
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令），不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎，前面串上原點標志位的常閉點，防止再執(zhí)行回原點程序，這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點指令，

利用DDRVI指令快速反轉到原點開關，當原點開關為ON后，以固定的速度（很低的速度）正向運行到脫離原點開關停止，再清除累計寄存器值，置位回零完成標志位。