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第一次用禾川伺服，按照禾川伺服簡(jiǎn)化版說(shuō)明書(shū)，就可以接線了。這次2個(gè)伺服是帶剎車(chē)的，剎車(chē)信號(hào)控制由伺服自己控制。附上剎車(chē)接線說(shuō)明，剎車(chē)解除是13號(hào)引腳，接繼電器線圈負(fù)，12號(hào)接0v,外置的剎車(chē)線接繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)，伺服io接口處1號(hào)，3號(hào)，28號(hào)，29號(hào)，19號(hào)引腳接24v.          2號(hào)接0v,      4號(hào)接使能信號(hào)，5號(hào)接報(bào)警復(fù)位，27號(hào)接脈沖，31號(hào)腳接方向，20號(hào)接輸入，準(zhǔn)備信號(hào)，接完線，然后設(shè)置一圈脈沖數(shù)，就差不多了。

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