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dingzyi
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-13 18:30
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第一次用禾川伺服,按照禾川伺服簡化版說明書,就可以接線了。這次2個(gè)伺服是帶剎車的,剎車信號控制由伺服自己控制。附上剎車接線說明,剎車解除是13號引腳,接繼電器線圈負(fù),12號接0v,外置的剎車線接繼電器常開觸點(diǎn),伺服io接口處1號,3號,28號,29號,19號引腳接24v.          2號接0v,      4號接使能信號,5號接報(bào)警復(fù)位,27號接脈沖,31號腳接方向,20號接輸入,準(zhǔn)備信號,接完線,然后設(shè)置一圈脈沖數(shù),就差不多了。
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