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工控人家園 綜合討論 關(guān)于西門子Profinet運(yùn)動控制通信，遇到的疑難點(diǎn)，請大家過來解釋一下。

宿遷電工

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樓主發(fā)表于: 2019-11-25 22:24

只看樓主 | 小中大

用S7-1200控制匯川一款支持PN通信的伺服電機(jī)，用支持111報(bào)文的FB284模塊
寫程序，發(fā)現(xiàn)在回過原點(diǎn)后，首次啟用位置控制，當(dāng)我把位置、速度、運(yùn)動模式數(shù)據(jù)和運(yùn)動執(zhí)行布爾量同時(shí)寫入時(shí)，伺服不會執(zhí)行定位，必須把運(yùn)動執(zhí)行布爾量重新置ON才可以運(yùn)行，或者必須先寫入運(yùn)動模式數(shù)據(jù)后，延遲一定的時(shí)間后，再執(zhí)行定位也可以。請問，這是西門子這個(gè)模塊的特性？還是匯川的bug
？

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二當(dāng)家的

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1樓發(fā)表于: 2019-11-26 08:31

只看該作者 | 小中大

匯川的運(yùn)動執(zhí)行貌似是一個(gè)上升沿。。。

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2樓發(fā)表于: 2019-11-26 23:40

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問過代理了，必須得延遲一周期。

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