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最近使用臺達(dá)伺服，順便把電子齒輪比使用方法，過程記錄下。p1-44電子齒輪比分子，p1-45電子齒輪比分母，查看說明書，b2這款伺服增量式編碼器，160000脈沖轉(zhuǎn)一圈。發(fā)10000脈沖旋轉(zhuǎn)一點點，于是就用上了電子齒輪比，設(shè)置如下。p1-44調(diào)整為32，p1-45調(diào)整為1，就可以實現(xiàn)5000脈沖一圈。

學(xué)習(xí)