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攻城獅老王
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12樓  發(fā)表于: 2024-09-10 11:36
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引用第4樓zq123666于2024-09-06 09:49發(fā)表的  :
我想到的還是用位移指令把二維碼數(shù)據(jù)做位移,根據(jù)二維碼數(shù)據(jù)長度分配所需字數(shù),然后一個字用來存檢測結(jié)果,這兩組數(shù)據(jù)所占字數(shù)相加就是每個工位需要的字數(shù),就是圖中指令中的N2,再乘以22工位,就是圖中指令中的N1。

謝謝,二維碼我是直接MOV 10個字的,一個工位最終會產(chǎn)生52個字。
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13樓  發(fā)表于: 2024-09-10 11:40
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引用第5樓gxtmdb82164于2024-09-06 09:59發(fā)表的  :
我以前做這種項目都是用上位機來做調(diào)度的,好處是可用用配置文件或者設(shè)置界面的方式動態(tài)調(diào)整各種調(diào)度條件和需要收集的數(shù)據(jù)點。不過上位機調(diào)度需要通信時間開銷,做的不好的話會有明顯的等待時間,這方面需要一定的實戰(zhàn)經(jīng)驗和技巧。
只靠PLC解決,主要還是把思路梳理清楚以后把調(diào)度算法抽象出來,并建立數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來支撐這個調(diào)度算法,包括輸入的,輸出的和中間變量都放到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中去。最終效果就是所謂的面向?qū)ο�,只要把這個對象定義清楚了,就不是什么大問題。
這里隨便舉個例子:
[attachment=302934]

.......

思路不錯。有空了寫個FB。

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